北京時間7月20日22時45分，2025RoboCup巴西機器人足球世界杯人形組競賽落下帷幕，成人組清華火神隊和其運用的國產減速退化T1機器人發明歷史，代表中國戰隊奪得冠軍獎杯。這是自RoboCup開賽28年以來，中國戰隊初次在含金量最高的人形組摘金。

據悉，RoboCup機器人足球世界杯，首屆競賽始于1997年，是以后國際下級別最高、規模最大、影響最普遍的機器人賽事，其中人形組賽事（RoboCup humanoid）在一切競賽項目中受關注度最高。在3V3的團隊競賽中，機器人不只需求輕巧靈敏、皮實耐摔的機器人本體，還要具有復雜的實時感知與大腦決策、初級運動控制和多智能體協作戰術，是對機器人全棧技術的綜合比拼。

自世界杯小組賽正式開賽以來，中國戰隊就表現亮眼，近乎以壓倒性的優勢橫掃全球傳統強隊。其中，清華火神隊運用減速退化T1機器人，以16:0、9:0、12:0的大比分屢次“零封”對手，順利打入成人組機器人決賽。最終在決賽中，清華火神隊以5:2打敗農大山海隊，捧起中國首座“鼎力神杯”。